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LGGY-DS17型智能割草機器人實訓裝置

品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、功能參數

1 、外形尺寸:≥970*940*620mm;2 驅動方式:純電動;3 運動方式:履帶式;4 適用場所:平地、山丘;5 凈重量:≤170kg;6 最大行走速度:≥2.5km/h;7 充電方式:手動充電;8 有效切割寬度:≥500mm;9 切割高度:20mm-180mm 可調;10 最大坡度:≥45°;▲11 定位方式:GPS+IMU;▲12 障礙檢測:二位激光雷達;13 系統:ubuntu+ROS;14 電池:電壓≤24V,容量:≥120AH;

二、詳細硬件參數

1 、GPS:

測量準確度:偽距精度: ≤10cm;載波相位精度: ≤0.005c(c:載波波長,單位:米);

精度:授時精度:20ns;標準單點定位精度:H≤1.5m,V≤3m;供電電壓:3.3V±5%DC;功耗:1.6W;

2、 IMU 參數

加速度計:測量范圍: ±2g;零偏穩定性: 5mg;線性度: 0.5%FS;噪聲密度: 110μg√Hz;正交性: 0.05°

陀螺儀:測量范圍: ±1000°/s;零偏穩定性: 50°/h;線性度: 0.2%FS;噪聲密度: 0.005°/s/√H;正交性: 0.05°

磁力計:測量范圍: ±12Guass;分辨率: 0.003Guass;零偏穩定性: 0.1%FS;

姿態:測量范圍: 俯仰角/橫滾角/航向角,±90/±180/0-360°;靜態精度: 0.2°;動態精度: 0.5°;

3、 控制器:CPU:i3;內存:≥4G;存儲:≥128G;

4 、二維激光雷達:探測距離:≥10m;角度分辨率:≤1°;探測角度:≥270°;

關鍵詞: 數控車床 實訓設備 實訓裝置 實驗設備 教學設備 教學儀器 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數控技術 技能實訓 數控系統 電氣控制 自控實訓 實驗系統 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控銑床 高教設備 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓 單片機 實驗臺 維修電工
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