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LGGY-DS12型便攜式ROS導航機器人學習平臺實訓裝置
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
※1.機器人本體
構型：雙驅三輪差速底盤
尺寸：長*寬*高不大于140mm*100mm*100mm；
重量：不大于600g；
速度：不小于0.15m/s；
精度：1m內定位精度不大于10mm；
直線度：1m直線度偏差不大于1.5cm；
2.機器人控制
控制器：Broadcom BCM2710A1, quad-core 64-bit SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz)；
操作系統：ROS操作系統；
※機器人話題清單：獲取左輪編碼器數值，獲取左輪輪里程，獲取左輪當前速度，設置左輪電機pid，獲取右輪編碼器數值，獲取右輪當前速度，獲取右輪電機當前pid，設置右輪電機pid，獲取雷達原始數據，獲取雷達切割完小車模型數據，獲取小車里程信息。
3.機器人傳感器
激光雷達：頂部雷達直徑尺寸不大于62mm，檢測距離不小于0.1-10m；采樣頻率10Hz；
導航方式：Catographer、Hector、Gampping；
4.機器人電源及驅動
電源：機器人內置電源，持續工作續航時間不小于3.5h，Type-C充電；
驅動：采用7位編碼電機；
5.場地
模塊化拼接場地，可搭建4種0.6m*0.6m桌面式場地，配置拼接板最大可擴展1.2m*1.2m場地。
6.配件：1.5米長Type-C數據線*1（含充電插頭）；
※7.實驗項目
配置24課時實驗項目，包含體驗ROS的運行實驗，構建ROS功能包實驗，快速操作移動機器人導航實驗，Catgrapher構建地圖導航實驗，Hector構建地圖導航實驗，Gampping構建地圖導航實驗，輪的PID控制與調試，移動機器人的運動學控制實驗。
8.資源
教程資料：提供實驗項目參數中所有實驗的詳細教程，紙質版本和電子版本各一份。
開源資料：提供所有例程源碼；提供樣機三維模型圖和樣機仿真三維模型。
課程支持：《機器人操作系統ROS》、《移動機器人導航與定位》、《自動控制原理PID》等。