- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
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- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計(jì)算機(jī)組裝與維修實(shí)訓(xùn)室
- LGWL-CK01型智能倉儲應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗(yàn)裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實(shí)訓(xùn)室
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- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
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- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
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- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備構(gòu)成
（一）智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真操作臺
1.操作臺簡介
智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真操作臺基于先進(jìn)的數(shù)字孿生、虛實(shí)融合技術(shù)，學(xué)生可通過工業(yè)級示教器、PLC及觸摸屏等物理控制設(shè)備，實(shí)時操控三維工業(yè)機(jī)器人及自動化產(chǎn)線虛擬模型。通過實(shí)體工業(yè)控制單元與虛擬仿真平臺的雙向通信，實(shí)現(xiàn)與實(shí)際生產(chǎn)一致的控制程序部署，全面模擬工業(yè)機(jī)器人高級應(yīng)用及智能產(chǎn)線全流程操作，為實(shí)踐教學(xué)提供高度真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境。
2.操作臺組成
（1）系統(tǒng)操作臺：1臺，尺寸1300×700×1390mm，桌面高度820mm，寬度350mm，采用優(yōu)質(zhì)碳鋼鈑金結(jié)構(gòu)。
（2）電源與數(shù)據(jù)接口模塊：1個，含1個隱藏式五孔電源插座，2個USB接口。
（3）智能顯示終端：2臺，27英寸，分辨率1920x1080，最大刷新率100Hz。
（4）工業(yè)觸摸屏：1臺，10.1英寸TFT，分辨率1024×600，Cortex-A7多核800MHz處理器。
（5）可編程序控制器單元：1臺，西門子緊湊型CPU，DC/DC/DC工作模式，2×PROFINET接口。
（6）OPS：1臺，32GBRAM，Windows10專業(yè)版系統(tǒng)，NVIDIAGeForce顯卡。
（7）硬件示教器：2臺，采用液晶觸摸屏，具備方式選擇、急停、使能開關(guān)。
（8）控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊：1套，鋁型材合金結(jié)構(gòu)，尺寸450×240×120mm。
3.智慧監(jiān)控平臺
（1）功能：設(shè)備運(yùn)營狀態(tài)監(jiān)控、人員與設(shè)備分布圖、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、系統(tǒng)管理配置。
（2）APP端功能：運(yùn)行與報(bào)警信息顯示、推送通知、人員權(quán)限管理。
（3）數(shù)據(jù)庫部署與安全：內(nèi)網(wǎng)部署，獨(dú)立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，嚴(yán)格訪問控制。
4.操作臺功能
（1）支持ABB、FANUC等多品牌機(jī)器人編程語言轉(zhuǎn)換。
（2）支持離線編程軟件驗(yàn)證后程序直接下載至機(jī)器人控制器。
（3）支持虛擬在線示教編程，輸出對應(yīng)品牌機(jī)器人程序。
（4）支持機(jī)器人離線編程軟件環(huán)境中的軌跡規(guī)劃、工具安裝與更換、物料搬運(yùn)等功能。
（5）支持虛擬六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，真實(shí)手持示教器操作。
（6）具有機(jī)器人碰撞檢測功能。
5.機(jī)器人編程仿真系統(tǒng)
（1）支持虛擬仿真、離線編程、數(shù)字孿生、定制開發(fā)。
（2）支持二次開發(fā)，提供C#、Python、Matlab等多種開發(fā)平臺腳本語言支持。
（3）標(biāo)配3種仿真實(shí)訓(xùn)單元模塊：裝配流水線、三層電梯控制、機(jī)械手控制。
6.產(chǎn)品特色
（1）兼容多個機(jī)器人品牌，支持快速品牌開發(fā)。
（2）支持多種標(biāo)定方法定義外部軸、工具坐標(biāo)系TCP、工件坐標(biāo)系。
（3）模擬工業(yè)機(jī)器人示教/再現(xiàn)過程，檢驗(yàn)程序正確性。
（4）擁有100個以上國內(nèi)外主流品牌機(jī)器人模型，支持模型導(dǎo)入。
（5）內(nèi)置5種以上典型案例場景，如軌跡練習(xí)、搬運(yùn)練習(xí)等。
（6）具備CCD視覺仿真功能。
7.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）原理性實(shí)訓(xùn)：關(guān)節(jié)運(yùn)動控制、直線運(yùn)動軌跡控制、圓弧運(yùn)動軌跡控制等。
（2）應(yīng)用性實(shí)訓(xùn)：手持示教器使用、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程指令學(xué)習(xí)等。
（3）PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)：傳輸指令、定時器指令、計(jì)數(shù)器指令等。
（4）PLC配合控制實(shí)訓(xùn)：裝配流水線、三層電梯、機(jī)械手控制。
（5）觸摸屏訓(xùn)練：組態(tài)方法、變量添加、連接方式組態(tài)。
（6）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)：PLC與觸摸屏PROFINET通訊。
（7）執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊實(shí)訓(xùn)：步進(jìn)電機(jī)控制、絲杠模組接線調(diào)試。
（二）PLC高級實(shí)訓(xùn)平臺
1.PLC高級實(shí)訓(xùn)平臺簡介
PLC高級實(shí)訓(xùn)平臺集成多種常見電路模塊，具備出色的通用性與擴(kuò)展性，適用于各類電工培訓(xùn)與實(shí)踐教學(xué)。通過該平臺，學(xué)生能夠掌握常用電工工具的使用，學(xué)會根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)電路原理圖，完成電路的安裝與檢修，掌握電路安裝工藝規(guī)范，提升電路故障分析與排除能力。平臺融合控制、模擬、通信、數(shù)據(jù)處理等多種功能，助力學(xué)生通過實(shí)踐操作與編程，深入掌握PLC控制原理與編程方法，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、定時計(jì)數(shù)、順序控制、模擬量控制、位置速度控制以及故障檢測報(bào)警等功能，并可根據(jù)需求靈活擴(kuò)展模塊與外接設(shè)備。
2.核心組件
（1）西門子PLC（S7-1200，1214C）
控制核心，支持多種數(shù)字/模擬量接口及通信協(xié)議（RS485、PROFINET等）。適用于自動化生產(chǎn)線控制，支持邏輯、定時計(jì)數(shù)、順序控制等功能。
（2）變頻系統(tǒng)
支持V/F控制、矢量控制模式，具備過流/過壓/過熱保護(hù)。實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑啟停與調(diào)速，適配不同負(fù)載需求。
（3）昆侖通態(tài)觸摸屏（7英寸）
人機(jī)交互界面（HMI），支持動態(tài)畫面編輯、實(shí)時監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制。
（4）工業(yè)組態(tài)軟件
可視化整合設(shè)備數(shù)據(jù)，支持工業(yè)場景動態(tài)模擬（如物料流動、溫度壓力監(jiān)測）。
（5）伺服系統(tǒng)
高精度運(yùn)動控制（重復(fù)定位精度±0.01mm），適用于機(jī)械臂抓取與搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)。
（6）工業(yè)傳感器
包含溫度（±0.1℃）、壓力（0-10MPa）、位置傳感器（分辨率0.01mm），提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集。
（7）實(shí)驗(yàn)測評系統(tǒng)
實(shí)時監(jiān)測操作流程，自動生成測評報(bào)告，支持語法錯誤檢測與評分反饋。
2.性能特點(diǎn)
（1）高度集成：PLC、HMI、變頻器、伺服系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)，覆蓋電氣自動化核心技術(shù)。
（2）技術(shù)先進(jìn)：采用西門子、昆侖通態(tài)等工業(yè)級設(shè)備，貼合行業(yè)應(yīng)用。
（3）安全可靠：配備漏電保護(hù)、過載保護(hù)等安全機(jī)制。
（4）可擴(kuò)展性強(qiáng)：支持模塊化升級，可添加新設(shè)備擴(kuò)展功能。
3.主要配置
（1）PLC：1臺
（2）傳感器：3個
（3）步進(jìn)電機(jī)：1臺
（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：1臺
（5）編碼器：1個
（6）人機(jī)界面（HMI）：7寸高清觸摸顯示屏1臺
（7）17寸嵌入式編程顯示器和配套主機(jī)：1套
（8）高檔桌體：1套
4.可編程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（精選）
（1）PLC基礎(chǔ)指令：定時器、計(jì)數(shù)器、邏輯運(yùn)算（與/或/非）。
（2）模擬量控制：溫度/壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)。
（3）HMI交互設(shè)計(jì)：動態(tài)畫面編輯、參數(shù)設(shè)置與通訊調(diào)試。
（4）變頻器控制：外部端子啟停、模擬量調(diào)速。
（5）綜合應(yīng)用：PLC+HMI+變頻器聯(lián)動控制（如物料分揀系統(tǒng)）。
5.關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
（1）電源：AC220V工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺50Hz，承載電流20A。
（2）工作環(huán)境：-10℃~+40℃，濕度<85%。
（3）尺寸：1400×700×1600mm。
（4）PLC存儲：≥100KB內(nèi)存，支持4軸高速脈沖輸出。
6.安全與擴(kuò)展
（1）電源管理：一鍵鎖定、短路/過流/過壓保護(hù)。
（2）擴(kuò)展接口：支持RS232/485、以太網(wǎng)、MODBUS等通信協(xié)議。
（三）工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺
1.平臺組成與功能
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺器人安裝與調(diào)試》和《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺標(biāo)準(zhǔn)；采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動等。
2.平臺組成
該平臺由裝配實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、機(jī)器人拆裝區(qū)域底板支架專業(yè)拆工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺裝工具和易拆裝六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人本體等組成，按照機(jī)器人不同關(guān)節(jié)功能劃分，逐一組合。每工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺個關(guān)節(jié)均可獨(dú)立拆分，進(jìn)行動作實(shí)驗(yàn)功能操作等內(nèi)容。
3.平臺功能
（1）機(jī)械方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。
（2）電氣方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺驅(qū)動器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺來進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。
4.平臺特色
（1）深度拆裝：零部件模塊化設(shè)計(jì)，支持從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣系統(tǒng)的全流程拆裝實(shí)訓(xùn)。
（2）精度驗(yàn)證：裝配完成后可測試機(jī)器人運(yùn)動精度及功能完整性。
（3）技能強(qiáng)化：涵蓋工業(yè)級機(jī)器人機(jī)械裝配、電氣接線、參數(shù)調(diào)試等核心技能。
5.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）機(jī)械拆裝與調(diào)試
本體拆卸/裝配工藝、關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)認(rèn)知、裝配精度測試與調(diào)整。
（2）電氣系統(tǒng)與維護(hù)
控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、電氣接線工具使用、電控系統(tǒng)故障排查與維護(hù)。
（3）綜合應(yīng)用
示教編程、減速機(jī)/伺服電機(jī)調(diào)試、機(jī)器人運(yùn)行功能驗(yàn)證。
6.平臺技術(shù)參數(shù)
（1）產(chǎn)品尺寸（機(jī)器人本體裝調(diào)平臺）：高工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺1800mm*寬工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺1200mm*長工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺1800mm。
（2）工作電源：單相三線制工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺AC220V±5%工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺50HZ
（3）安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)
（4）額定功率：≤2KW
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