- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)維與攻防演練綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實(shí)訓(xùn)室
- LGBX-DN01型計(jì)算機(jī)組裝與維修實(shí)訓(xùn)室
- LGWL-CK01型智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗(yàn)裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LGLY-ZN03型智能樓宇實(shí)訓(xùn)室
- LGJD-Y05C型通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGGY-DS03型商服機(jī)器人-機(jī)械臂版及場(chǎng)地實(shí)訓(xùn)裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
商服機(jī)器人機(jī)械臂版是中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽機(jī)器人應(yīng)用賽（智能餐飲服務(wù)）參賽平臺(tái)。機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、仿真演示、道路指引、語音交互、大模型、人臉/人物檢測(cè)、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)。支持C++/Python語言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線Al模型訓(xùn)練、道路識(shí)別以及機(jī)器人控制等功能。機(jī)器人采用雙主控架構(gòu)，應(yīng)用級(jí)控制器為Edgeboard計(jì)算卡，負(fù)責(zé)復(fù)雜算法和機(jī)器人邏輯計(jì)算工作，下位機(jī)控制器為STM32單片機(jī)，負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)PID控制、機(jī)器人里程運(yùn)算、通信轉(zhuǎn)接等工作。具有機(jī)械臂、高清攝像頭、顯示屏、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、陀螺儀、碰撞傳感器、編碼器、呼吸燈等。
1.應(yīng)支持室內(nèi)建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、仿真演示、道路指引、語音交互、人臉/人物檢測(cè)、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)等功能；
2.支持通過激光雷達(dá)和機(jī)器人里程計(jì)感知環(huán)境狀態(tài)，自動(dòng)生成二維或三維的環(huán)境地圖；
3.支持根據(jù)里程計(jì)、激光雷達(dá)等傳感器和SLAM全局地圖等數(shù)據(jù)，經(jīng)過定位導(dǎo)航算法融合，計(jì)算出安全可靠的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令；
4.支持通過算法規(guī)劃路徑，使機(jī)器人避免與障礙物發(fā)生碰撞的同時(shí)找出最優(yōu)的行進(jìn)路線；
5.支持在圖形監(jiān)控環(huán)境中通過三維視圖觀測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程；
6.支持在室內(nèi)構(gòu)建地圖，語音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)顧客到達(dá)指定點(diǎn)；
7.支持語音交互：基于語音識(shí)別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)，為多種應(yīng)用場(chǎng)景下，使機(jī)器人可以進(jìn)行人機(jī)交互；
8.支持人臉/人物檢測(cè)：基于深度學(xué)習(xí)，準(zhǔn)確檢測(cè)圖片和視頻中的人臉/人物信息；
9.支持智能安控：實(shí)現(xiàn)生物入侵檢測(cè)、安全監(jiān)督等功能；
10.支持垃圾巡檢：提取目標(biāo)物體角度、位置信息，使用機(jī)器人完成實(shí)時(shí)檢測(cè)場(chǎng)景垃圾數(shù)量，并語音播報(bào)實(shí)現(xiàn)垃圾檢測(cè)工作；
11.支持餐飲服務(wù)：通過機(jī)械臂抓取食品和飲品，通過定位導(dǎo)航準(zhǔn)確到達(dá)指定位置進(jìn)行送餐；
☆12.支持大模型：融合大語言模型(LLM)與多模態(tài)大語言模型(MLLM)，進(jìn)一步拓展了智能餐飲場(chǎng)景的應(yīng)用，使機(jī)器能夠像人一樣思考；
13.不少于1塊邊緣計(jì)算卡，不少于1塊驅(qū)動(dòng)控制器，不少于1個(gè)攝像頭，不少于1個(gè)激光雷達(dá)，不少于4個(gè)超聲波傳感器，不少于1個(gè)陀螺儀，不少于4個(gè)編碼器，不少于1個(gè)電量計(jì)，不少于1套機(jī)械臂，不少于1套無線鍵盤鼠標(biāo)，不少于1個(gè)遙控器，不少于1塊電池，不少于1個(gè)顯示屏，不少于1個(gè)電源充電器；
14.機(jī)器人尺寸：長(zhǎng)*寬*高約為45.0cm*40.0cm*107.8cm；
15.應(yīng)支持Linux系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系統(tǒng)：ROS-Melodic；
☆16.控制主板為邊緣計(jì)算卡，不少于4核，主頻不少于1.8GHz，內(nèi)存不小于4GB，存儲(chǔ)不小于64GB；
17.控制單元不少于1個(gè)STM32單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度速控≥40ns/30KHz；
18.不少于1個(gè)深度體感攝像頭，最高分辨率≥1280*720；
19.不少于1個(gè)顯示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1個(gè)喇叭，應(yīng)支持觸屏功能；
20.不少于1塊鋰電池，額定工作電壓≥24V ，電池容量≥10000mAh；
21.不少于4個(gè)帶編碼器直流減速電機(jī)；
22.不少于4組超聲波傳感器，應(yīng)支持障礙物檢測(cè)，檢測(cè)距離≥500mm，探測(cè)精度±2%；
23.不少于1個(gè)激光雷達(dá)模組，測(cè)距范圍≥12m，掃描角度不少于360°，測(cè)距分辨率≤0.5mm，測(cè)量頻率≥4000Hz；
24.不少于1個(gè)IMU6軸慣性傳感器，應(yīng)包含三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀；
25.不少于6個(gè)自由度的機(jī)械臂，關(guān)節(jié)電機(jī)為伺服電機(jī)，抓取動(dòng)作半徑≥0.3m，末端負(fù)載≥1500g，臂展長(zhǎng)度≥0.8m；
26.應(yīng)支持Ethernet、USB、WiFi等通信協(xié)議；
27.建圖范圍約為20m*20m；
28.建圖精度≥0.03m；
☆29.商服機(jī)器人課程理論+實(shí)踐不少于48課時(shí)，機(jī)械臂課程理論+實(shí)踐不少于36課時(shí)，應(yīng)包含課程大綱、課程講義、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)、課件、教案、實(shí)踐代碼、視頻文件以及考核資料包等；
☆30.應(yīng)包含應(yīng)用軟件，系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)Ubuntu18.04，ROS系統(tǒng)ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底層支持庫(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)；
31.應(yīng)支持AI教學(xué)實(shí)訓(xùn)、AI科普、展覽展示、科研平臺(tái)場(chǎng)景、大學(xué)生賽事等場(chǎng)景。