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LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-SX616型 工業機器人（機床高防護版）在SX系列機器人基礎上進一步升級，負載能力更強，防護等級更高，速度更快。LG-SX616型 工業機器人很適合多種場合下的應用，例如：噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對機器人防護等級要求高的場合，例如噴涂、噴粉等。
一、產品特點及優勢
1、安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
3、重量輕：本體重量128kg左右
4、臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1599.6mm，額定負載16kg，可偏心80mm。
5、防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，整機防護等級達到IP67。
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護，整機防護等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術參數
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統 電氣控制 自控實訓 實驗系統 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗
1、安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
3、重量輕：本體重量128kg左右
4、臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1599.6mm，額定負載16kg，可偏心80mm。
5、防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，整機防護等級達到IP67。
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護，整機防護等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術參數
| 工業機器人 | LG-SX616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 16Kg | |
| *大工作半徑 | 1599.6mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 6.28rad/s，360°/s | |
| *高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 12.56rad/s，720°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出 | |
| 電源容量 | 4.3kVA | |
| 額定功率 | 3.2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 17.1A | |
| 本體防護等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 128kg | |
| 控制柜防護等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 680（寬）×580（厚）×370（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
三、工業機器人參數圖
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
四、應用領域
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
沖壓生產線
數控機床上下料
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化