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      LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、LG-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺(tái)及各功能模組組成（臺(tái)皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。
      通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具、模塊化綜臺(tái)平臺(tái)各個(gè)功能模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機(jī)器人l/O設(shè)置、機(jī)器人視覺綜臺(tái)應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜臺(tái)應(yīng)用
9、工業(yè)機(jī)器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機(jī)器人打螺絲綜臺(tái)應(yīng)用
12、三菱PLC編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用