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LG-ZN605型 工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-ZN605型 工業(yè)機器人是小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸工業(yè)機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
一、產品特點
1、運轉速度快。*大范圍動作，一個循環(huán)在8s以內。
2、重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。
3、成本低廉。核心零部件自主生產，有效控制成本。
4、輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。
5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。
二、技術參數
三、工業(yè)機器人參數圖
四、工業(yè)現場
工業(yè)機器人智能裝配流水線
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗
1、運轉速度快。*大范圍動作，一個循環(huán)在8s以內。
2、重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。
3、成本低廉。核心零部件自主生產，有效控制成本。
4、輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。
5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。
二、技術參數
| 工業(yè)機器人 | LG-ZN605 | LG-ZN605L | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 額定負載 | 5Kg | 5Kg | |
| *大工作半徑 | 746mm | 854mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±200° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +80°/ +240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±115° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
| J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
| J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
| J4 | 235°/s，4.10 rad/s | ||
| J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
| *高速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | ||
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | ||
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | ||
| 容許慣性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
| J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
| J4 | 0.5 kg㎡ | ||
| 容許扭矩 | J6 | 8 N·m | |
| J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
| J4 | 18 N·m | ||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° | |
| 濕度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長度 | 8米 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 1.5kVA | ||
| 額定功率 | 1.2kW | ||
| 額定電壓 | 單相AC220V | ||
| 額定電流 | 6.5A | ||
| 本體防護等級 | IP54 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | ||
| 本體重量 | 55kg | 57kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | ||
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | ||
| 控制柜重量 | 38KG | ||
四、工業(yè)現場
工業(yè)機器人智能裝配流水線