- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數控機床實訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業互聯人工智能實訓設備
- 特種作業操作實訓考核設備
- 物聯網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網聯汽車實訓設備
- 醫學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數據中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設備
- LG-BZH012型 全光網綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動化實驗平臺
LGAI-RVM01型 協作機器人視覺實訓平臺
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、平臺概述
LGAI-RVM01型 協作機器人視覺實訓平臺是面向教育領域打造的全新一體化視覺學習平臺。平臺搭載了6軸輕型協作機械臂、深度視覺3D相機、視覺軟件及電動夾爪。套件將機器人控制與視覺應用集成為一體，可以拓展豐富的機器人及機器視覺學習與應用。
二、技術參數要求
機械臂末端安裝深度視覺相機和兩指手爪，機械臂在3D 相機的引導下，抓取現場提供的物體，基于 ROS 系統（Melodic 版本）進行機器人軌跡規劃、運動控制、算法設計與優化實現機器人對指定物體進行抓取并放置到指定位置。
★投標時提供協作機器人視覺實訓平臺省級或以上機構出具的第三方檢測報告，檢測內容必須包括但不限于：技術參數要求、實驗內容要求相關內容。
（一）軟件參數要求：
1、操作系統 :64 位 Windows10
2、編程軟件：VisionMaster V3.2，實現視覺方案的整體搭建，包括識別二維碼，識別物料，信息發送等。
（二）硬件參數需求
1、機械臂本體：
（1）最大臂展：≤700mm
★（2）額定負載：≥5kg
（3）重復定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤7.5kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機械臂本體
（6）控制軸數：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語言：C/C++
（12）維護：診斷軟件工具；斷電零位保存功能； 關節異常狀態保護
2、深度視覺：
（1）深度視場角：≥86°*57°
（2）深度分辨率：≥1280*720
（3）理想使用范圍：≥0.3m~3m
（4）供電：5V
（5）通訊：USB3.0
3、電動夾爪
（1） 控制接口：：RS485
（2） 開口尺寸：≥70mm
（3） 加持力：≥0-20N
（4） 力控精度：≤±1N
（5） 重復定位精度：≤±0.5mm
（6） 加持力分辨率：≤0.5N
（7） 最大速度：≥70mm/s
4、主控模塊
（1） GPU：128 核 Nvidia Maxwell
（2） CPU：四核 Arm A7@1.43GHz
（3） 內存：2G 64 位
（4） 操作系統：Ubuntu18.04
（5） 網口數量：1
（6） USB3.0 接口數量：4
（7） USB2.0 接口數量：2
（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、 I2S
（9） 供電：5V/4A
5、實訓桌
（1）國標40*40mm工業鋁型材搭建，柜體及門板采用鈑金表面噴塑處理,帶腳輪、腳杯；
（2）規格≧1200mm×800mm×800mm。
三、功能介紹
1、安裝即用：套件配置豐富，可快速搭建各種學習場景。
2、簡單易學：不需要專業基礎，即可快速開始學習。
3、教學資源：套件配套豐富的教學資源，全面掌握機械臂和視覺系統應用知識。
4、場景豐富：可以適用多種應用場景，充分學習機器人及視覺應用。
四、實驗內容要求
（一）基礎應用實訓
1、機械臂本體認知
（1）了解機械臂整體結構
（2）掌握機械臂對外接口線序定義
（3）熟悉機械臂數字量輸入輸出應用
2、機械臂示教器界面：了解機械臂示教器的整體功能
3、機械臂運動控制：
（1）了解機械臂整體結構
（2）掌握機械臂運動方向
（3）熟悉機械臂示教器界面
4、機械臂在線編程
（1）熟知機械臂編程指令
（2）掌握機械臂建立工程
（3）運行及編輯程序
5、機械臂通用配置：熟知機械臂應用配置
（二）集成應用實訓
1、電動夾爪：了解電動手爪的控制
2、3D相機：了解realsense相機標定
（三）開發應用篇
1、API應用實訓
（1）熟悉API的函數庫的指令調用
（2）掌握機械臂API函數庫調用
（4）熟悉機械臂通過視覺識別進行物料抓取應用
2、ROS應用實訓
（1）熟悉機械臂在ROS系統下的應用開發
（2）掌握機械臂ROS環境搭建流程
（3）掌握在ROS系統下進行機械臂移動控制