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     LG-GSF02型 兩軸伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由PLC單元、觸摸屏單元、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、按鈕及指示燈單元、外設(shè)系統(tǒng)等構(gòu)成。 一、設(shè)備的特點(diǎn)：
1、在X-Y協(xié)調(diào)下的自由運(yùn)動(dòng)
2、位置控制和速度控制驅(qū)動(dòng)器
3、工業(yè)元件的位置和速度控制
二、主要組件部分簡介：
1、PLC單元（含西門子s7-200 SMART SR40）1套
(1) 西門子S7-200 SMART SR40型PLC主機(jī)參數(shù)：
(2) 數(shù)字量輸入：24個(gè)
(3) 數(shù)字量輸出：16個(gè)
(4) 模擬量輸入：2個(gè)
(5) 模擬量輸出：1個(gè)
(6) 數(shù)字I/O映象區(qū)：256（128輸入/128輸出）
(7) 模擬I/O映象區(qū)：256（128輸入/128輸出）
(8) 允許最大的擴(kuò)展I/O模塊：7個(gè)
(9) 允許最大的智能模塊：7個(gè)
(10) 脈沖捕捉輸入：14個(gè)
(11) 高速計(jì)數(shù)器 總數(shù)：6個(gè)
(12) 單相計(jì)數(shù)器：4個(gè)，每個(gè)30KHz
(13) 2個(gè)，每個(gè)200KHz
(14) 兩相計(jì)數(shù)器：3個(gè)，每個(gè)20KHz
(15) 1個(gè)，每個(gè)100KHz
(16) 脈沖輸出：2個(gè)100KHz 
2、觸摸屏單元（含西門子Smart 700型觸摸屏）1套
(1) 西門子Smart 700型觸摸屏參數(shù)：
(2) 顯示屏規(guī)格：TFT；
(3) 屏幕對(duì)角線：7in；
(4) 尺寸：7.0英寸（154.1mm×85.9mm）；
(5) 顯示屏類型：TFT，256Farben；
(6) 顏色類型：顏色；
(7) 水平圖像分辨率：800；
(8) 垂直圖像分辨率：480；
(9) 分辨率（寬×高，單位：像素）：800×480；
(10) MTBF背景照明（溫度為25℃時(shí)）：40000h。
3、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（步科伺服電機(jī)）2套
(1) 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精度：200MM來回誤差±0.1MM
(2) 水平承重：13KG
(3) 垂直承重：5KG
(4) 可供響應(yīng)速度：0-80MM/S
(5) 有效位移：200MM
(6) 絲桿：滾珠絲桿 直徑10MM 螺距2MM 導(dǎo)程2MM
(7) 伺服電機(jī)：步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設(shè)系統(tǒng)（鋁型材結(jié)構(gòu),含鍵盤架及主機(jī)托等）1套
(1) 能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
(2) 脈沖控制的各種位置命令
(3) 原點(diǎn)函數(shù)
(4) 通過IO終端的位置選擇和完整信號(hào)
(5) 順序位置控制
(6) 絕對(duì)/相對(duì)位置調(diào)整