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品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設備要求
設備要求能夠模擬真實新能源汽車動力電池模組制造過程等多種職業活動場景，實現新能源汽車動力電池芯、絕緣板、端板、側板原材料的拆垛、搬運、清洗、涂膠、裝配、視覺檢測、焊接、打磨、碼垛入庫等多種工業機器人工藝流程。應采用模塊化的組合設計，突出工業機器人操作員的現場能力和工藝能力訓練與考核。
工業機器人系統應用技術裝備的硬件要求至少包含六關節工業機器人、電氣控制系統、人機界面、工業視覺、安全系統、氣動系統、工業電控柜、外圍機械功能單元組件等真實工業器件。電氣控制系統至少由PLC、伺服驅動、工業傳感器、工業電控柜構成；安全系統至少由急停開關、安全門、安全光幕、安全繼電器、機械安全防護裝置等構成；外圍機械功能單元組件至少由機器人執行單元、機器人搬運單元、清洗單元、涂膠單元、裝配單元、焊接單元、打磨單元、視覺檢測單元、立體倉庫單元、氣動元件等構成；
二、功能要求
設備應能模擬新能源汽車電池模組真實生產工藝流程，完整重現新能源汽車電池模組職業活動過程，具體要求如下：
（1）設備各個單元要求能靈活組合、相對獨立，單元擴展方便，增加減少各功能單元，同時機械裝配調整部分均在工作臺上，機械及電氣連接均能快速拆換，能夠進行更加靈活的競賽試題輸出。
（2）工藝流程要求完全貼近工業生產，將新能源汽車鋰電池組封裝所用到的多種工業機器人工藝流程融入其中。
（3）設備至少包含六關節工業機器人、電氣控制系統、人機界面、工業視覺、安全系統、氣動系統、外圍機械功能單元組件等真實工業器件，要求實現電池模組產品封裝過程的外圍配套設備布局、安裝與調整、系統編程、離線編程、工藝優化、系統調試等功能。
三、技術指標
（1）外形尺寸：長×寬×高=5000mm×1500mm×2000mm（±5%）
（2）輸入電源：三相五線制 AC 380V±10% 50HZ
（3）輸入功率：≈10kw
（4）工作環境：常溫、室內
1） 溫度： -10℃～+50℃
2） 相對濕度：≤90%（+20℃）
3） 海拔高度：≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃
（5）設備重量: ≈600kg
（6）安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國際標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備配置清單
|
序號 |
名稱 |
主要部件、器件及規格 |
數量 |
|
1 |
工業機器人單元 |
工作范圍≥720mm 負載能力≥6.5KG 重復定位精度：±0.02mm |
2套 |
|
2 |
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行走軸行程≥600mm； 帶正、負、零點3個傳感器 伺服電機驅動，可手動調整行走位置 |
2套 |
|
3 |
倉庫單元 |
1.至少由固定底板、倉庫、IO 信號采集等組成； 2.根據控制要求機器人可將倉庫中的半成品工件取出，在完成裝配及檢測后成品存入倉庫。 |
1套 |
|
4 |
清洗單元 |
1.至少由清洗噴頭，清洗機，工裝固定裝置，單元底座組成； 2. 電池進行涂膠封裝之前要先對電池進行清洗工作，工業機器人將電池抓取到清洗單元中，對電池進行清洗。 |
1套 |
|
5 |
涂膠單元 |
1.涂膠單元至少由膠槍，涂膠機，機器人快換裝置，固定裝置，氣缸，電磁閥等部分組成； 2.由氣缸與加緊裝置將電池模組進行固定，工業機器人通過快換裝置將膠槍固定到機器人末端，通過對電池的涂膠來將電池固定到一起形成電池組。 |
1套 |
|
6 |
裝配單元 |
1.至少由旋轉機構、裝配臺、工裝固定夾具等組成； 2.能夠用于部分功能套件的固定和工作對象的固定，配合工業機器人進行裝配工作，單元適配標準電氣接口套件，工業機器人通過數字量對裝配臺進行控制和監控。 3.能按照主令信號的要求對工件盤中的零件取出，并進行裝配，并放到指定的位置。 |
1套 |
|
7 |
檢測單元 |
1.至少由智能相機、相機支架、通訊電纜等組成，檢測零件的形狀、顏色、坐標（X/Y/A）等信息，可獨立使用也可以與其他單元配合使用； 2.智能相機應采用嵌入式硬件平臺，可進行高速的圖像處理，植入高精度定位與測量算法，能夠實現有無、正反、位置、尺寸、顏色等檢測； 3.IO 接口要求豐富，能夠接入多路輸入、輸出信號；狀態指示燈豐富，可實時查看設備狀態，方便調試與維護；光源設計巧妙，確保照明區域亮度均勻；支持通訊模式； 4.通訊接口：要求支持Modbus TCP通訊工具； 5.網口：Fast Ethernet（100Mbit/s）； 6.焦距：不小于6mm鏡頭； 7.視覺工具：特征匹配、位置修正、圓查找、直線查找、亮度分析、Blob 分析、間距檢測、線線測量、點線測量、N 點標定、坐標轉換、顏色抽取、顏色測量、顏色轉換、顏色識別。 |
1套 |
|
8 |
焊接單元 |
1.至少由機器人焊槍、焊機、送絲機、氣缸固定裝置組成； 2.由機器人將電池組放置到固定裝置中，機器人更換焊槍工具，對電池組組裝完成的側板進行焊接工作。 |
1套 |
|
9 |
打磨單元 |
1.至少由打磨機、固定裝置，電磁閥等部分組成； 2.在打磨單元中工業機器人更換打磨工具，對電池組側板焊接端面進行打磨，將焊接所導致的毛刺或突起進行打磨，得到平整的端面。 |
1套 |
|
10 |
快換工裝單元 |
1.至少由快換裝置、夾具支架、裝配夾具、焊接工具和涂膠工具等組成； 2.夾具工裝支架應采用鋁合金加工而成，表面陽極氧化處理； 3.快換裝置1主盤，副盤≥3，負載≥3kg，氣路≥3，電路≥1； 4.提供多種氣動夾具、吸盤工具、涂膠工具、焊接工具≥4種快換工裝； 5.可根據任務要求工業機器人自動更換夾具，完成不同實現項目。 |
1套 |
|
11 |
電氣控制單元 |
1.電氣控制柜應采用工業電控柜； 2.配有啟動、停止、復位、轉換、急停等按鈕開關，且有對應的指示燈顯示狀態； 3.按鈕背面采用開放式接線類型，方便接線； 4.控制柜內側安裝漏電斷路器、PLC、安全繼電器、伺服系統、按壓式接線端子排等元器件。 5.可編程控制器（PLC） （1）可編程控制器1 CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；板載數字I/0：不少于14點輸入/10點輸出；板載模擬I/0：不少于2點輸入；位存儲器：不小于8192個字節；布爾運算執行速度：0.08us/指令；移動字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算執行速度：不小于2.3us/指令；端口數：≥1；通訊類型：以太網；數據傳輸率：10/100Mb/s； （2）可編程控制器2 CPU特征：用戶存儲器≥175 KB的程序和數據1 MB的中央處理單元，≥16個數字輸入，≥16個數字輸出，≥5路模擬輸入，≥2路模擬輸出，≥6個高速計數器。 6. 觸摸屏 （1）屏幕尺寸≥7 英寸 （2）分辨率≥800×480 像素 （3）電壓范圍：19.2—28.8V DC （4）以太網端口數：2 （5）防護等級 IP 65 （6）用戶數據可儲存：10Mbyte |
2套 |
|
12 |
坐標標定套件 |
配置工件坐標平臺及工具坐標標定針 |
1套 |
|
13 |
實訓臺 |
1.實訓臺承重主體應采用鋁型材拼接而成，側封板采用鈑金； 2.正面應采用雙開門設計，桌面采用≥30×80mm優質專業鋁型材拼接成型；提供標準的安裝接口安裝功能單元，應能根據實訓任務隨意調整單元安裝位置； 3.預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據單元的使用情況進行功能的擴展； 4.為功能單元、功能套件提供穩定的電源； 5. 平臺上應能牢固安裝多種多功能多應用單元。實現單元的自定義位置安裝，實訓臺內部用于單元和工具存放。 |
1套 |
|
14 |
安全系統 |
至少配置急停按鈕，安全光柵，安全防護圍欄，安全門，漏電保護，過流保護，接地保護等防護裝置 |
1套 |
|
15 |
電腦工作桌 |
1.電腦桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm； 2.主框架應采用優質鋁合金型材，堅固耐用，安裝方便；桌面采用優質高密度中纖板，安全環保；配四個腳輪，移動方便； 3.桌面下方應安裝二節靜音滾珠專用導軌鍵盤托盤，堅固可靠，推拉順暢。 |
1套 |
|
16 |
資料包 |
設備使用說明書、工業機器人操作指導書等 |
1套 |