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LGH-MP12型 工業機器人磨拋實訓平臺
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-MP12型 工業機器人磨拋實訓平臺由LG-ZN612型工業機器人和磨拋氣動打磨工具，磨拋工作臺，工裝夾具、吸塵或水循環系統等組成。工業機器人磨拋實訓工作站可以完成3C類工件的打磨工作：利用計算機控制下離線程序出好打磨軌跡等，實現高效打磨需求。
一、配置清單
二、LG-ZN612型工業機器人技術參數
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統 電氣控制 自控實訓 實驗系統 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗
| 序號 | 名稱及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 打磨工作臺 | 臺 | 1 | 麥格米特 |
| 3 | 工作夾具 | 臺 | 1 | |
| 4 | 氣動工具 | 套 | 1 | LIGONG |
| 5 | 換紙機構 | 套 | 1 | TBI |
| 6 | 吸塵和水循環系統 | 套 | 1 |
| 工業機器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
三、實訓項目
1、工業機器人基本操作
2、工業機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡連續軌跡空間復雜軌跡示教學
6、工業機器人基本指令操作和位置設置
7、工業機器人磨拋操作應用培訓
8、工業機器人離線編程實訓綜合應用
2、工業機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡連續軌跡空間復雜軌跡示教學
6、工業機器人基本指令操作和位置設置
7、工業機器人磨拋操作應用培訓
8、工業機器人離線編程實訓綜合應用