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《ABB工業機器人示教編程》教學與實訓軟件
一、簡介
《ABB工業機器人示教編程》是采用獨特的EXCEL開發技術開發的一款可自由編程的虛擬仿真教學與實訓軟件。軟件集成了ABB示教器的各種操作和ABB機器人的動作配合等一系列功能操作，以前所未有的真實感、趣味性、安全性、便利性，創造出全新的教學與實訓體驗，為其提供多元化的實訓方式，顯著提升效果、降低成本。是機電一體專業建設的重要組成部分和亮點。
二、優勢與特色
1、真實感：以機器人生產廠家提供的典型機床型號為原型，進行高仿真建模，結構完整、模型逼真。同時，擁有高度逼近真實的表面外觀和細節感受，創造出身臨其境般的實訓體驗。
2、項目化教學案例：針對虛擬機器人示教編程仿真實訓的需求，精心設計典型的機器人示教編程項目化教學案例，均可直接用于仿真實訓，完成不同的虛擬實訓任務。
三、《ABB工業機器人示教編程》技術參數
《ABB工業機器人示教編程》是采用獨特的EXCEL開發技術開發的一款可自由編程的虛擬仿真教學與實訓軟件。軟件集成了ABB示教器的各種操作和ABB機器人的動作配合等一系列功能操作，以前所未有的真實感、趣味性、安全性、便利性，創造出全新的教學與實訓體驗，為其提供多元化的實訓方式，顯著提升效果、降低成本。是機電一體專業建設的重要組成部分和亮點。
二、優勢與特色
1、真實感：以機器人生產廠家提供的典型機床型號為原型，進行高仿真建模，結構完整、模型逼真。同時，擁有高度逼近真實的表面外觀和細節感受，創造出身臨其境般的實訓體驗。
2、項目化教學案例：針對虛擬機器人示教編程仿真實訓的需求，精心設計典型的機器人示教編程項目化教學案例，均可直接用于仿真實訓，完成不同的虛擬實訓任務。
三、《ABB工業機器人示教編程》技術參數
| 軟件名稱 | 軟件功能 | 功能簡述 |
| ABB工業機器人示教編程 | 運行環境 | 單平臺模式：在臺式電腦或筆記本（WINDOWS）上運行。 |
| 軟件界面 | 整屏展示：使用完整的屏幕顯示場景，而不是將屏幕切割成若干區域。 | |
| 設備認知 | 引出線：引出線可以同時顯示各部件名稱，鼠標移入移出機器人還會有高亮和文本提示，點擊左側流程菜單還可以播放對應部件的相關旋轉動畫。 | |
| 虛擬裝備 | * 虛擬機器人本體：外形尺寸與真實機器人完全相同，并擁有高度逼真的外觀。表面可見結構、零部件與真實機器人一致。 | |
| * 虛擬示教盒：可操作的獨立示教盒 ，操作方式與真實示教盒高度一致。經專業繪制，精美大方，與真實示教盒高度逼近。 | ||
| 虛擬場景 | 虛擬場景：軟件啟動后，即進入逼真的三維車間環境。 | |
| 漫游操作：利用鍵盤操作，可在車間中進、退、左轉、右轉等。 | ||
| 教學案例 |
一、搬運案例： 以機器人將工作臺上的一個工件搬運到專用的工件放置筒中為案例。 機器人的抓取端是一種帶有電磁閥控制的夾爪，通過工件與夾爪的感應傳輸信號來控制夾爪的工作。通過編程輸入“MoveL”、“MoveJ”、“Set”、 “Reset”、“WaitTime”等機器人指令來達到搬運的效果。 案例步驟包含： 1) 新建程序 2) 運動機器人到起始點P10，添加MoveJ指令 3) 運動機器人到工件上方點P20，添加MoveL指令 4) 運動機器人到工件抓取點P30，添加MoveL指令 5) 添加“Set”指令，準備抓取工件 6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件 7) 添加“Reset”指令，結束抓取工件 8) 復制粘貼P20代碼，返回到工件上方點 9) 運動機器人到放置過渡點P40，添加MoveL指令 10) 運動機器人到放置過渡點P50，添加MoveL指令 11) 運動機器人到放置上方點P60，添加MoveL指令 12) 運動機器人到工件放置點P70，添加MoveL指令 13) 添加“Set”指令，準備放置工件 14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件 15) 添加“Reset”指令，結束放置工件 16) 復制粘貼P60代碼，返回到放置上方點 17) 復制粘貼P50代碼，返回到放置過渡點 18) 復制粘貼P40代碼，返回到放置過渡點 19) 再現運行 |
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二、碼垛案例： 以機器人將工作臺上的一個工件碼垛到工作臺上的另一個工件上為案例。 案例從新建項目操作開始，再通過編程輸入“MoveL”、“MoveJ”等機器人的運動指令來完成碼垛，最后再進行運動復現。 案例步驟包含： 1) 新建程序 2) 運動機器人到起始點P10，添加MoveJ指令 3) 運動機器人到工件上方點P20，添加MoveL指令 4) 運動機器人到工件抓取點P30，添加MoveL指令 5) 添加“Set”指令，準備抓取工件 6) 添加“WaitTime”指令，等待抓取工件 7) 添加“Reset”指令，結束抓取工件 8) 復制粘貼P20代碼，返回到工件上方點 9) 運動機器人到放置過渡點P40，添加MoveL指令 10) 運動機器人到放置過渡點P50，添加MoveL指令 11) 運動機器人到放置上方點P60，添加MoveL指令 12) 運動機器人到工件放置點P70，添加MoveL指令 13) 添加“Set”指令，準備放置工件 14) 添加“WaitTime”指令，等待放置工件 15) 添加“Reset”指令，結束放置工件 16) 復制粘貼P60代碼，返回到放置上方點 17) 復制粘貼P50代碼，返回到放置過渡點 18) 復制粘貼P40代碼，返回到放置過渡點 19) 再現運行 |
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| 機器人編程 | 機器人坐標系：關節坐標系（J）、基坐標系（B）、工具坐標系（T）、用戶坐標系（U）。 | |
| 插補方式：關節插補、直線插補、圓弧插補。 | ||
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程序管理 與編程 |
程序管理：程序的新建、復制程序、刪除、重命名。 | |
| 程序指令編輯：指令的添加、修改、刪除、剪切、復制。 | ||
| 機器人指令 | 運動指令：MoveJ、MoveL、MoveC | |
| 信號處理指令：Set、WaitTime、Reset | ||
| 流程控制指令：MODULE、PROC、ENDPROC、ENDMODULE | ||
| 案例練習 | *項目化案例教學：可直接用于仿真實訓。案例包括：搬運、碼垛。 | |
| * 操作方式：人性化的操作方式，簡便、快捷、明了。有充分的提示引導信息，如以手形圖標結合說明文字提示下一步操作。 | ||
| 自由操作 | 無案例限制：用戶可自由對示教器進行各種操作來控制機器人夾取、放下、移動工件。 | |
| 輔助功能 | 加密方式：提供注冊文件、加密狗、網絡三種可選解密方式，由用戶任意選擇其中一種。 | |
| 行為監控：軟件可在實訓全程自動實施監控，及時發現、提醒和制止不良操作行為，從而培養良好的操作規范和安全意識，技能訓練與養成教育并重，有效保障實訓安全。 | ||
| 自主開發：所有能夠由用戶自定義的參數均應向用戶開放，如所有的說明文字、配置參數均應采用EXCEL表驅動，甚至一些軟件功能參數也可用EXCEL表驅動。 |
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