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智能樓宇仿真對象實訓系統(Honeywell總線型)

一、樓宇自控系統實訓室的總體設計
       智能樓宇仿真對象實訓系統(Honeywell總線型)實訓室采用性能優越的美國霍尼韋爾(Honeywell)公司的樓宇自動化控制系統--WEBs系統。該BAS實訓室主要由實訓演示成套設備(被控設備)、學生實訓操作臺和系統集成管理控制平臺(教師主控臺)三個部分組成。其中,被控設備部分包括智能照明系統、給排水系統、空調系統、配電系統、電梯系統等幾套被控系統。學生操作臺部分由16套相互獨立的學生操作工位組成,內部包括調試計算機、DDC、路由器等設備。教師管理平臺是整個實訓系統的核心部分,內部由主控計算機、WEBS控制器、網絡交換機等設備組成。
該BAS實訓室可以實現“樓宇自控系統工程技術”專業課程的實訓教學,學生可以在學生實訓工位上動手完成整個樓宇控制系統工程從系統設計、控制設備安裝與布線到軟硬件調試的全過程,學生在該課程理論學習的基礎上,完成樓宇設備自控各子系統的配置、安裝與調試以及編程運行等實訓操作。

二、系統架構設計
該BAS實訓室系統采用Honeywell WEBs AX作為樓宇控制系統日常教學和實訓的平臺。總體按照1套教師管理平臺和16套學生操作臺進行設計,每套學生操作臺可容納2名學生根據教學要求進行獨立的樓宇自控課程實訓和程序驗證。
1,網絡層架構設計
考慮到目前樓宇自控的行業發展,選擇BACnet協議作為系統網絡構建的基礎。上層控制網絡可實現基于BACnet IP或BACnet Ethernet的系統集成實訓;下層現場控制器基于BACnet MS/TP組網,可進行實際現場設備的編程、調試、仿真等實訓。
教師管理平臺與學生操作臺通過TCP/IP構建獨立的局域網,可實現計算機網絡管理,并可通過WEBStation AX軟件進行樓宇自控系統的主/從工作站的站點管理。考慮到教學的靈活性,系統可直接利用現有設計的局域網實現基于BACnet IP或BACnet Ethernet的系統集成,無需額外增加或更改系統設計與配置,為日后開展基于BACnet網絡層集成實訓提供設礎。
教師管理平臺和每套學生操作臺均配置一套獨立的WEBStation AX Demo軟件,具有WEBs AX系統全部的功能。在獨立實訓時,學生操作臺可成為一套單獨的小型樓字自控系統。此時,學生的電腦主機充當系統管理的服務器角色,根據教學安排,進行程序的調試、下載、驗證和其他訓練課程。在整體組網教學時,教師管理平臺在整個系統網絡中承擔主服務器的功能,此時,學生操作臺成為客戶端或從站,教師通過權限的維護與分配,可管理所有學生操作臺。學生可根據教學計劃,開展系統集成和樓宇網絡管理相關的實訓。
2.教師管理平臺設計
教師管理平臺是整個系統的核心服務器,負責管理和維護網絡中所有的學生控制臺,并與實際現場的末端演示設備連接,可進行現場設備的程序驗證、測試和演示。
教師管理平臺配置一臺安裝有WEBStation AX Demo軟件的服務器主機,具有WEBs AX系統全部的功能。服務器通過TCP/IP網絡與一臺網絡控制器(WEB-600E)連接,用以實現樓宇控制系統的全局管理。網絡控制器向下提供兩條BACnetMS/TP總線,一條與演示系統的現場控制器(Spyder)連接,最終連接到實際演示教學的受控設備上,實現教學演示和驗證功能;另一條BACnet MS/TP總線連接每個學生操作臺的現場控制器,在需要時,可通過線路切換,切斷與學生操作臺的連接,改由教師管理平臺接管,可實現多控制器組網等復雜的演示和教學。
3、學生操作臺設計
該BAS實訓室一共配置16套相互獨立的學生操作臺,每套操作臺配置一臺安裝有WEBStation AX Demo軟件的計算機主機,本身具備WEBs AX系統全部的功能,但考慮到教學的需要,可通過權限的設置,只在教師授權允許的基礎上,學生操作臺才可實現較高級別的管理功能,避免因誤操作而造成系統性損害。
學生操作臺通過BACnet IP網絡連接一臺BACnet路由器,路由器向下通過BACnet MS/TP總線與一臺現場DDC控制器和若干個輸入/輸出(1/0)模塊連接。學生可通過路由器直接對DDC進行程序下載。現場控制器與一塊程序驗證板連接,學生可在程序驗證板上對下載的程序進行仿真和驗證測試。考慮到教學的需要和線路的復用,學生操作臺的BACnet路由器與DDC之間的BACnet MS/TP總線連接可被斷開,切換到教師管理平臺,由教師管理平臺實現集成管理。
4. BACnet路由器設計
每個學生操作臺配置一臺BACnet路由器,用于連接學生計算機主機與所對應的現場DDC控制器(Spyder) ,實現程序下載、數據讀取與采集等功能,并確保每套學生操作臺相互獨,立,互不干擾。BACnet路由器是BACnet協議轉換設備,實現BACnet IP與BACnet MS/TP之間的協議相互轉換。由于系統采用BACnet協議結構,教師管理平臺可通過配置的WEBs AX網絡控制器直接對下層的BACnet設備(Spyder)進行操作,包括:程序下載與調試、數據讀取與寫入、BACnet設備管理、通訊調諧等。在實際的教學應用中,學生操作臺主要進行程序下載與測試,以及相對簡單的數據讀寫操作。因此,考慮到系統建設成本,采用BACnet路由器代理WEBs AX控制器,實現學生計算機主機與DDC之間的交互,包括程序下載與調試、數據讀取與寫入等,已足夠滿足教學需求,無需更高級的BACnet管理功能。
三、系統配置與選型
1. DDC的配置
目前主流的樓宇自控系統,在現場DDC控制器的選型設計中,多采用主控制器(DDC) +擴展模塊(1/0)的形式。這樣可以在確保控制單元相對獨立的前提下,降低DDC控制器的投入成本。但筆者并不推薦一個主控制器(DDC)附帶多個(2個以上)的擴展模塊。這樣可以最大程度的確保因單個DDC故障而引起大面積的系統失效。
(1)教師管理平臺的DDC配置。在該樓宇自控實訓室中教師管理平臺直接接入實際的受控演示設備。以下是優化后,對實際受控演示設備重新配置的DDC和1/0模塊的數量,具體配置參見表1。
(2)學生操作臺的DDC配置。在實際的教學應用中,學生的一次實訓課程只進行單個特定程序的編程與驗證。根據上述4個系統部分的DDC模塊配置情況,只需為學生操作臺按照空調系統配置DDC和1/0模塊,就可滿足所有系統的教學需求。因此,為學生操作臺配置的DDC和1/0模塊的數量清單,具體配置參見表2。
2.網絡控制器的配置
網絡控制器采用Honeywell WEB-600E,考慮到系統性能和穩定性,選用256MB內存配置。結合實際BACnet MS/TP總線數量,需要配置一塊RS-485通訊卡,可為控制器增加2條RS-485總線。
另外,考慮到系統需接入Modbus RTU設備(如: PLC設備通過Modbus RTU協議接入到樓控系統中),因此,為WEB600E控制器配置一個Modbus RTU Master接口,可直接通過RS-485總線采集Modbus RTU設備數據。結合上述需求,為網絡控制器做如下配置,參見表3。
四、BAS實訓平臺應用
1·創建應用程序庫
為了確保實訓教學的順利開展,提高教學效率,在系統投入初期,教師根據教學需要結合課程設計和實驗內容,對每一個教學過程中可能用到的程序提前設計一套標準的控制邏輯,以“程序庫”的形式保存在教師服務器的WEBStation AX系統中。每一個標準程序以一個獨立文件的形式存儲,可單獨調用或發送給學生供教學參考。“程序庫”使用WEBStation AX系統自帶的SpyderLibrary進行版本維護,教師可根據需要,對“程序庫”進行導入、導出、更新等操作。“程序庫”中的每一個程序都對應一個單一控制器的應用邏輯,可隨時下載到實際的現場控制器中,進行程序的仿真、演示和驗證。“程序庫”可以包括(但不局限于)以下幾類標準程序:教師在教學中需要使用到的完整的演示程序、學生在實訓時用到的實驗程序、學生考核時用到的程序試題、用來驗證學生提交的程序是否正確的輔助程序等。隨著教學內容的不斷深入和積累,程序庫可以不斷得到豐富,并逐步完善。
2·教師實訓教學演示
教師根據課程安排,從教師服務器的程序庫(SpyderLibrary)中將教學所需的標準程序調取出來。可在課堂上對控制原理、控制流程進行講解,并結合標準程序的控制邏輯進行程序仿真。學生可以清晰地看到程序中每個功能塊的工作順序、實時仿真數據和控制邏輯,加深對教學內容的理解。
在對程序講解之后,教師可通過網絡控制器(WEB-600E)將標準程序下載到實際演示設備所對應的DDC中, DDC根據程序控制現場實際的演示設備進行工作,進一步演示和驗證程序在實際物理設備上的工作狀態,讓學生能夠更直觀和深刻地理解教學內容。
在整個教學演示過程中,學生操作臺上的DDC線路被切換到教師管理平臺,學生無法對自己控制臺的DDC進行操作,需專心聽講,待教師講解演示完之后,將線路切換回給學生控制臺,學生才可以對自己控制臺的DDC進行操作。
3·學生操作實訓
在教師教學演示完成后,預留充分的時間供學生進行實際的操作實訓,此時,將學生操作臺的DDC線路切換給每個學生控制臺,學生在充分理解了課程內容之后,在自己的操作臺上編寫課程要求的實驗程序。
學生可通過每個控制臺配備的DDC對控制邏輯進行編程、仿真、調試、下載、測試。學生控制臺的DDC與一塊程序驗證板相連,學生可通過操作程序驗證板驗證自己設計的控制邏輯是否正確。在程序驗證板測試通過后,學生可舉手向教師報告,在教師確認后,方可進入下一步實際驗證階段。
程序實際驗證
學生在自己的操作臺對教學實驗內容進行驗證通過后,在獲得教師認可的前提下,可通過操作臺的計算機將自己實驗編寫的程序提交到教師服務器上。教師在管理服務器上,可將學生提交的程序通過網絡控制器(WEB-600E)下載到實際現場相連的演示設備所對應的DDC中,進一步實際驗證程序的準確性。
需要說明的是:由于教師服務器是通過網絡控制器對程序進行下載,且現場實際的演示設備只有一套,因此,學生需輪流排隊,按先后順序進行程序的實際驗證。
5·學生成績考核
(1)學生考試與答題。學生在參加考核之前,隨機抽取考題,并通過學生操作臺在指定路徑下載試題需要的考核程序。而后根據題目要求,在規定的時間內在自己的操作臺上編寫、調試、測試和驗證程序。在考試結束后,離開考場。在整個考試期間,每個學生操作臺的DDC都與自己所對應的路由器連接,每個操作臺都是一套完全獨立的樓控系統。
由于每個學生操作臺相互獨立,因此,可以設計多套不同考題,既增加考核的靈活性和隨機性,也防止學生作弊。
(2)教師閱卷與評分。考試結束后,教師將DDC的通訊線路切換到教師管理平臺,可通過網絡控制器(WEB-600E)訪問到所有學生操作臺的DDC (DDC內保存有學生完成的考試程序)。教師根據每個學生的試題內容,從“程序庫”中找到對應的輔助驗證程序,通過驗證程序輸出的程序結果,可判定學生答題的準確程度,并給出得分。
對于可能存在不確定性的程序,教師也可通過服務器平臺,直接通過Niagara網絡訪問對應生的主機,調看學生具體編寫的程序邏輯,做進一步研判。此外,教師也可以通過計算機網絡,將學生操作臺上考試時做的項目工程備份到服務器存檔,或要求學生在答題完畢后將自己所做的項目工程打包提交到教師服務器。
五、小結
在整個實訓室系統中,考慮到了日后教學的拓展需要,可以直接利用現有的網絡架構輕松實現更高級別的教學課程。教師管理平臺和學生操作臺都有一套獨立的WEBStation AXDemo軟件,因此可以直接利用現有網絡進行多工作站組網、系統集成、權限控制管理、系統聯動等更多復雜的實訓演練。WEBStation AX Demo軟件具有WEBs AX的全部功能,因此也可利用這套系統開展更高層次的軟件和平臺應用培訓與教學。此外,現有的網絡層結構可直接同時支持包括Niagara網絡、BACnet IP網絡、BACnet Ethernet網絡等在內的多種網絡應用和實驗的需求,無需額外投入和更改系統架構,為教學拓展提供可能。

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