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工業機器人機械裝調維修虛擬仿真軟件
工業機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統是為了滿足工業機器人行業要培養工業機器人基礎認知、結構裝配調試、操作維修、設備維護管理專業人才需要而開發的一款虛擬仿真實訓系統，是支持《工業機器人技術》、《工業機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓系統。同時，系統的教學內容的設計，對標國家工業機器人產業職業技能標準《工業機器人裝調工》。通過本系統的學習，學生能夠了解工業機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業機器人的安裝、調試、運行等工作。為學生后續學習和今后從事工業機器人技術領域的工作打下堅實的基礎。
一、項目內容介紹
1、工業機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務，支持《工業機器人基礎》《工業機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓。同時，系統的教學內容設計對標國家工業機器人產業職業技能標準《工業機器人裝調工》。
2、通過本系統的學習，學生能夠了解工業機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、系統功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業機器人拆裝作業準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個項目，不少于27個任務。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務。
4、學習模式教學實訓任務豐富：機器人拆裝作業準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業準備等至少3個教學實訓任務；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開機、機器人關機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務。
5、沉浸式體驗設計：選擇實際生產中典型工作任務，融合了崗位職業技能與專業技術，進行沉浸式學習情境設計，學習者通過實訓系統中的任務提示、NPC指引、語音等完成具體任務，逼近真實的實訓操作。
6、學習狀態查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務的完成狀態和得分。教師用戶可以按照項目、任務和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監控。
7、背包系統：任務的設計采用游戲化的形式，背包系統針對每個任務的操作要求不同，背包系統包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關聯。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設計：設置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務的操作位置。
10、拆裝過程的細節表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過程中的全部動畫，并配有專業錄播級別配音講解；
11、安全作業思維貫穿整個系統：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預防。系統的任務場景按照真實工廠進行規劃并有相關標語，讓操作者學會安全操作及安全預防，防止實際操作產生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內容。
14、詳細的操作記錄：學習模式中，結束任務時反饋已完成子任務信息；訓練模式中，當提交任務后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
15、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結構。
二、項目特點
本系統的教學設計，采用項目式教學與游戲闖關式相結合，在項目學習、練習、測試三個環節中強化學習的知識與技能，提高學習的有效性。實訓系統涵蓋了工業機器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業機器人結構及裝配調試的神秘面紗。
一、項目內容介紹
1、工業機器人機械裝調維修虛擬仿真實訓與考評系統分學習模式、訓練模式、考核模式，共計35個實訓項目任務，支持《工業機器人基礎》《工業機器人拆裝與調試》等課程的基礎實訓。同時，系統的教學內容設計對標國家工業機器人產業職業技能標準《工業機器人裝調工》。
2、通過本系統的學習，學生能夠了解工業機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業機器人的安裝、調試、運行等工作。
3、系統功能模塊完整:配套實訓平臺多模式，學習、練習、考試一體化。學習模式包含工業機器人拆裝作業準備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調試四個項目，不少于27個任務。練習模式包含機器人某軸減速機更換、機器人某軸電機更換、機器人油脂更換、機器人部分零部件更換等8個綜合性任務。
4、學習模式教學實訓任務豐富：機器人拆裝作業準備虛擬仿真實訓項目包含拆裝作業防護準備、機器人拆裝工具認知、機器人拆卸作業準備等至少3個教學實訓任務；機器人本體拆卸虛擬仿真實訓項目包含機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速機的認知、RV減速機的認知等至少9個教學實訓任務；機器人本體安裝虛擬仿真實訓項目包含機器人整體安裝、機器人J1軸到J6軸的分步安裝、機器人注油、軸承的認知、軸的初步認知等至少少10個教學實訓任務。機器人初步調試項目包含調試前準備、機器人開機、機器人關機、機器人基礎調試、機器人精度檢測等至少5個教學實訓任務。
5、沉浸式體驗設計：選擇實際生產中典型工作任務，融合了崗位職業技能與專業技術，進行沉浸式學習情境設計，學習者通過實訓系統中的任務提示、NPC指引、語音等完成具體任務，逼近真實的實訓操作。
6、學習狀態查詢：學習者可以查詢當前學習進度，包括學習時長，每個子任務的完成狀態和得分。教師用戶可以按照項目、任務和學生個人等多個維度進行學習進度的查詢和監控。
7、背包系統：任務的設計采用游戲化的形式，背包系統針對每個任務的操作要求不同，背包系統包括安全裝備欄及物品欄，提高學習過程的趣味性。
8、豐富工具、標準件庫：不少于15種工具、標準件的認知，并且工具與拆卸過程關聯。提供常用工具欄包括普通扳手、扭力扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等，并提供扭力扳手扭力值調整功能，可以設定扭力扳手的扭力值大小；
9、友好操作體驗設計：設置專用工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高實訓系統使用效率，同時加深對工具的認識。地圖及快速跳轉、箭頭指示多形式導航，通過小地圖實現快速跳轉到機器人NPC獲得指引。地標指引箭頭，有效提示下一任務的操作位置。
10、拆裝過程的細節表達方面準確完善：包含機器人整體拆卸、機器人整體安裝及機器人排注油等完整視頻，機器人拆卸、安裝、調試過程中的全部動畫，并配有專業錄播級別配音講解；
11、安全作業思維貫穿整個系統：安全裝備的穿戴、安全提示面板，安全標識等形式進行安全預防。系統的任務場景按照真實工廠進行規劃并有相關標語，讓操作者學會安全操作及安全預防，防止實際操作產生安全事故。
12、詳細錯誤操作反饋：學習模式操作錯誤會及時給予提示，同時告知正確的操作方法及相關操作解釋。讓操作者充分理解每步操作的目的、方法及操作中包含的知識點內容。
14、詳細的操作記錄：學習模式中，結束任務時反饋已完成子任務信息；訓練模式中，當提交任務后給予每個步驟的操作及得分情況的詳細反饋。
15、機器人全部零件拆裝：將機器人全部零件進行拆卸，彌補實際實訓中不能或不允許拆卸及安裝的部分，讓學習者更加充分了解機器人結構。
二、項目特點
本系統的教學設計，采用項目式教學與游戲闖關式相結合，在項目學習、練習、測試三個環節中強化學習的知識與技能，提高學習的有效性。實訓系統涵蓋了工業機器人本體拆卸與裝配的全流程，打開了工業機器人結構及裝配調試的神秘面紗。
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