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工業機器人實訓系統
一、系統主要功能：
工業機器人實訓系統包括工業機器人本體、基礎工作平臺、工業控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實現功能應不少于以下任務。
1.基礎氣動實驗
（1）氣動元件的結構及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎電路實驗
（1）電路的相關基礎知識；
（2）電氣元件的結構、原理、功能；
3．機械結構及電氣布線實訓
模塊化的功能設計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網通訊；
6.工業機器人技術實驗
（1）完成5種生產任務和10種以上組合的生產過程程序流程圖。提供各生產任務的詳細生產過程描述；
（2）提供5門以上相關工業機器人系統的基礎課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產任務；
（4）全自動裝配任務；
（5）基于雙機器人協作完成生產任務；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉運及碼垛任務；
（7）基于視覺成像的產品分類生產任務；
（8）支持模擬工業區機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統相匹配的工業計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術要求：
1. 實訓平臺基本要求
6.其他配置
工業機器人實訓系統包括工業機器人本體、基礎工作平臺、工業控制計算機、碼垛控制模塊、軌跡規劃和循跡模塊、模擬仿真模塊等機器相配套功能。具體實現功能應不少于以下任務。
（1）氣動元件的結構及其原理；
（2）氣動基本控制回路；
（3）安全防護措施；
（4）實驗回路故障分析及排除；
2. 基礎電路實驗
（1）電路的相關基礎知識；
（2）電氣元件的結構、原理、功能；
3．機械結構及電氣布線實訓
模塊化的功能設計，學生可以進行多次拆裝試驗，提高學生對機械產品的直觀認知性，提升動手能力和技能水平。
4.PLC控制技術實驗
（1）PLC基本指令練習與通訊練習；
（2）PLC控制器硬件認識與接線；
5.觸摸屏或示教器控制面板
（1）觸摸面板采用電容式彩色觸摸屏；
（2）與PLC以太網通訊；
6.工業機器人技術實驗
（1）完成5種生產任務和10種以上組合的生產過程程序流程圖。提供各生產任務的詳細生產過程描述；
（2）提供5門以上相關工業機器人系統的基礎課程教材；
（3）基于機器人自動上料的生產任務；
（4）全自動裝配任務；
（5）基于雙機器人協作完成生產任務；
（6）完成多種形狀物料的分類、轉運及碼垛任務；
（7）基于視覺成像的產品分類生產任務；
（8）支持模擬工業區機器人虛擬裝拆功能；
（9）可視化的人機界面；
7.上位機與供電動力
（1）與實訓系統相匹配的工業計算機（移動式、固定式其一）；
（2）須有不間斷供電電源UPS；
（3）上位機包含仿真軟件、編程軟件等。
二、主要技術要求：
1. 實訓平臺基本要求
| 序號 | 內容 | 具體要求 |
| 1 | 供電電源 | AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制；包含不間斷電源UPS。 |
| 2 | 電源保護 | 短路保護、過載保護、急停保護等功能 |
| 3 | 設備尺寸 | 尺寸不超過2000*1500*1700（長*寬*高） |
| 4 | 輸出電源 |
1.直流穩壓電源24V/3A，限流型短路軟保護和自恢復功能； 2.輸出直流電源1-12V可調； |
| 5 | 工作環境 | 溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃） |
2. 機器人本體技術參數
| 序號 | 內容 | 具體參數 |
| 1 | 六軸工業機器人 | 1.電源及軸數：220V-380V，6軸 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特 | ||
| 3.工作半徑：550-650mm | ||
| 4.*大負載：不小于3KG | ||
| 5.重復定位精度：±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協議一種 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/8DO | ||
| 2 | N軸的工業機器人 | 1.電源及軸數：220V-380V，4-6軸 |
| 2.品牌:KUKA\ABB\埃夫特\國產 | ||
| 3.工作半徑：400-600mm | ||
| 4.*大負載：不小于2KG | ||
| 5.重復定位精度：不大于±0.02mm | ||
| 6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通訊協議一種 | ||
| 7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC與觸摸屏，視覺模塊參數要求
| 序號 | 內容 | 具體要求 |
| 1 | PLC | 1.品牌：不限 |
| 2.輸入：不少于16點 | ||
| 3.輸出：不少于16點 | ||
| 4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模塊，遠程無線模塊 | ||
| 5.通信方式：TCP/IP、MODBUS-TCP、WIFI | ||
| 2 | 觸摸屏 | 1.品牌：不限 |
| 2.尺寸：不小于9寸 | ||
| 3.顯示方式：彩顯 | ||
| 4.通訊方式：以太網通訊 | ||
| 5.電容式觸摸屏 | ||
| 3 | 視覺模塊 | 1.包含有相機，鏡頭，控制器，光源等 |
| 2.像素：不得少于300萬像素 | ||
| 3.至少包含一種TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP協議 | ||
| 4.能和PLC及工業機器人通訊 | ||
| 5.能區分物體形狀、顏色、缺陷、文字、可實現動靜定位 |
4.工控機與電腦桌、裝配桌參數
| 序號 | 內容 | 具體參數 |
| 1 | 工控機 | 1.品牌：不限 |
| 2.網口不少于兩個，USB接口不少于4個 | ||
| 3.配有鍵盤、鼠標、顯示器 | ||
| 4.硬盤存儲：不少于500G；內存8G；I5以上；win7/win10 | ||
| 5.防護等級：IP54 | ||
| 2 | 電腦桌 | 1.尺寸不得小于1000*800*750mm |
| 2.材質：不限 | ||
| 3.固定方式：可移動/固定 | ||
| 4.抽拉式鍵盤托，座椅 | ||
| 3 | 裝配桌 | 采用鋼結構框架，桌面需鋪有防護膠墊，具有可靠接地，尺寸不得小于1500*800*750mm |
5.軟件配置
| 序號 | 內容 | 具體參數 |
| 1 | 虛擬裝拆軟件 | 1.3D技術與動畫結合，3D仿真拆卸和裝配； |
| 2.模擬時采用多種分配布置方案，防重復方案 | ||
| 3.可通過PC機，手機進行模擬； | ||
| 2 | PLC編程軟件 | 可實現程序編寫，調試，下載 |
| 3 | 模擬仿真軟件 | 能完成工業機器人四軸、六軸運動軌跡的規劃和模擬仿真； |
| 序號 | 內容 | 具體參數 |
| 1 | 裝拆工具 | 成套扳手，螺絲刀等基礎工具 |
| 2 | 教學資源 | 設備說明書，設備實物運行視頻、電氣原理圖、氣動原理圖、工藝要求、PLC程序、機器人程序及觸摸屏畫面，演示資源包等內容。設備配套相關教學資源，包括實訓指導書，運行視頻，教學PPT等。 |
| 3 | 氣泵 | 機器人實現抓取任務的動力源 |
| 4 | 儲存庫 | 提供能滿足生產任務模型的成品庫和原材料庫3D模型效果圖或實物圖 |
| 5 | 傳輸帶系統 | 由直流電機、同步帶等組成，完成工件的運輸 |
| 6 | 通訊 | 無線串口服務器，光纖線，光纖放大器，網線，串口線 |
| 7 | 取料手 | 吸盤 |
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