- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數控機床實訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業互聯人工智能實訓設備
- 特種作業操作實訓考核設備
- 物聯網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 智能網聯汽車實訓設備
- 醫學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數據中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設備
- LG-BZH012型 全光網綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網絡綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動化實驗平臺
LG-TSV03型 智能網聯微縮車
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網聯微縮教具車介紹
智能網聯微縮教具車實訓設備采用四輪獨立驅動、差速轉向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達，實現室內場景導航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動駕駛功能。采用先進的 AI 人工智能計算平臺，可進行圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發。
二、主要配件
1、四輪驅動線控底盤套件
2、線激光雷達
3、９軸IMU
4、攝像頭
5、英偉達工控機
6、stm32控制版
7、顯示屏
三、主要規格
1、小車底盤基本參數
尺寸：長*寬*高450*350*450mm
供電接口：5V和12V供電接口。
四個電機驅動,滑移轉向系統。
帶電池,控制板,和遙控器，可實現遙控駕駛。
2. 環境感知部件
(1)激光雷達
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
(2)IMU
類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發送的所有傳感器的輸出
數據輸出：支持FTDI、藍牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
(3)攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
(4)工控機
英偉達nano工控機
Ubuntu18.04系統
ROS Melodic桌面板
(5)顯示屏
10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
四、功能與實訓學習
1、ROS安裝與基本配置
2、激光雷達數據調用與可視化
3、IMU數據調用及可視化
4、IMU標定
5、攝像頭標定
6、激光雷達參數配置與slam建圖
7、里程計融合與標定
8、自動駕駛定位技術
9、自動駕駛導航技術
10、紅綠燈識別參數標定與識別