- 電工電子電氣實訓設備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業機器人智能制造
- 維修電工實訓設備
- PLC自動化實訓設備
- 數控機床實訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業實驗設備
- 傳感器檢測實驗室設備
- 工業互聯人工智能實訓設備
- 特種作業操作實訓考核設備
- 物聯網實驗實訓設備
- 消防、給排水實訓設備
- 網絡布線實訓室設備
- 電梯安裝維修實訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實訓設備
- 樓宇智能化實訓設備
- 環境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業實驗實訓設備
- 新能源實驗實訓設備
- 電力供配電實訓設備
- 煤礦礦山實驗實訓設備
- 液壓氣動實驗室設備
- 財經類實訓設備.軟件
- 軌道交通實驗實訓設備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車實訓設備
- 汽車發動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設備
- 汽車虛擬仿真實訓軟件
- 醫學教學模型
- 中小學實驗室設備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設備.教學掛圖
- LG-JQRSX型 機器人PLC實訓工作站
- LGQ-L01型 氣動綜合實訓平臺
- LG-DGD06型 電工技能工作島
- LGWX-02C型 電機控制及儀表照明電路實訓考核裝置
- LGJ-XN3D型 智能制造數字虛擬3D仿真教學系統
- LGJ-CJ02型 智能制造數字化工廠實訓系統
- LGJ-CJ01型 智能制造數字化車間實訓系統
- LGJ-GC09型 智能制造基礎工程培訓裝置
- LGJ-GC08型 智能制造基礎傳感器與電機應用裝置
- LGJ-GC07型 智能制造三相交流電機驅動培訓裝置
- LGJ-GC06型 智能制造識別與物料分揀培訓裝置
- LGJ-GC05型 智能制造桁架機械手培訓裝置
- LGJ-GC04型 智能制造立體倉庫模塊培訓裝置
- LGJ-GC03型 智能制造機械工程直線傳動應用裝置
- LGJ-GC01型 智能制造工程機械組合夾具與卡爪組合
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動化實驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產流水線綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統
- LGK-III型 數控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LG-JQSZLS型 機器人數字孿生套件
一、產品功能描述
1、軟件支持與六軸桌面機械臂1:1虛實仿真
2、可通過數字孿生軟件圍繞六軸桌面機器人搭建智慧工廠并進行編程仿真
二、單元功能模塊參數
（一）、數字孿生軟件參數
1、支持半實物仿真：真實的PLC、控制器系統，虛擬的三維場景，應用范圍不受硬件限制。
2、支持全虛擬模擬：虛擬的軟PLC系統，采用博圖軟件開發，不需要物理PLC即可完成編程，電氣接線以及邏輯編程控制及驗證。
3、支持3D工廠產線應用功能布局：用數字技術對物理（實體）資產進行數字化，從設計開始，也可以在設備進行運行的時候使用各種類型的傳感器來收集運行狀態來對它的工況、位置等進行接近實時的采集和分析。
4、支持多系列控制器仿真：包括KEBA機器人、固高示教器、納博特控制器、正運動控制器、西門子及三菱系列PLC等等，配套有虛擬AGV控制器，虛擬工業機器人示教器以及多軸伺服運動控制器，能夠按照工業產線系統一步步搭建及規劃整個產線仿真應用；
5、支持搭建學生教學管理平臺。
（二）、桌面六軸機器人參數
1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×2；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
15、末端配件：機械夾爪、寫字套件、氣動套件
15.1、機械夾爪
15.1.1、工作電壓：5V
15.1.2、夾取范圍：0~30mm
15.1.3、凈重：37g
15.1.4、驅動方式：PWM信號
15.1.5、夾持力：5N
15.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
15.3、氣動套件
15.3.1、氣泵工作電壓：5V
15.3.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.3.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.3.4、單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
15.3.5、雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）
15.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
16、示教器
16.1、尺寸：140*114*32mm
16.2、重量：180g
16.3、材質：ABS工程塑料
16.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
16.5、通信方式：藍牙Ble4.0
16.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
16.7、充電接口：Micro usb 5V1A
16.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
16.9、功能：六軸機械臂控制，坐標模式切換，單軸點動，點位示教，機械臂末端工具控制
17、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
18、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
19、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
三、配置清單
桌面六軸機器人*1；IOA數字孿生軟件*1
- 上一篇：LG-YDJQ01型 ROS移動機器人
- 下一篇：沒有了