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液壓伺服控制技術在飛行模擬器中的應用
一、項目簡介
液壓伺服控制技術是液壓工程技術的重要內容。通過對該系統的介紹使學生熟悉伺服控制系統工作原理，通過飛行模擬器演示，了解液壓傳動伺服系統的深層應用；學生動手對伺服缸進行位移控制，進一步體會液壓伺服系統快速準確的工作特點。主要的實驗內容及要求如下：
1、液壓伺服控制技術介紹。實驗教師為學生液壓伺服控制技術的應用現狀和發展趨勢，介紹液壓伺服技術在不同工業領域的使用特點。結合飛行模擬器工作原理進一步講述伺服控制系統工作特點和技術參數。
2、液壓伺服系統組成介紹。對飛行模擬器液壓伺服系統進行介紹，包括計算機控制系統、伺服閥、伺服液壓缸。
3、系統控制演示。介紹計算機控制系統控制界面，輸入不同控制參量對被控缸進行控制。通過計算機獲得的反饋量曲線與輸入量曲線比較分析，使同學們更加清楚地觀察液壓伺服控制系統的輸入與輸出關系。讓同學自己動手進行控制，體驗伺服控制特點。
二、項目創新點
液壓伺服控制技術是液壓工程技術的重要內容。本實驗以全液壓控制飛行模擬器液壓傳動實驗系統為平臺，利用計算機控制伺服閥實現被控液壓缸輸出位移閉環控制。被控液壓缸為內置位移傳感器式伺服液壓缸，其位移反饋后與輸入量求差利用PID控制算法對該缸進液伺服閥進行控制。該系統具有對輸入信號重復精度高，響應快，控制自動化程度高的特點。
三、教學層次及對象
本科，機電控制工程專業大四學生。
實驗體系圖
自制的飛行模擬器
計算機控制系統
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